Loading...Хірургічний робот нового типу призначений для проведення малоінвазивних операцій при епілепсії. Хірургічна голка товщиною трохи більше міліметра вводиться в мозок пацієнта через щоку, без необхідності робити трепанацію черепа. Це дозволяє зробити операцію набагато швидше і безпечніше і зменшити період відновлення.
Головна складність, з якою зіткнулися творці робота - контролювати положення голки з достатньою точністю для цього типу операцій можна лише за допомогою апарату МРТ, який використовує дуже сильне магнітне поле. Під час операції робот повинен знаходитися фактично всередині апарату.
Велика частина деталей робота зроблена з пластику за допомогою 3D-принтера. Так як електродвигуни в безпосередній близькості від апарату МРТ використовувати неможливо, робот використовує пневматичний привід. Сама голка, яка безпосередньо проникає в мозок, теж незвичайна. Вона зроблена з нітінола - сплаву титану та нікелю, який несприйнятливий до магнітного поля і вельми міцний і пружний. Голка складається з телескопічних сегментів різної кривизни. Контролюючи кут повороту і ступінь висування кожного сегмента, можна вводити голку за складною викривленою траєкторії.
Голка вводиться в мозок міліметр за міліметром, хірург стежить за її просуванням в реальному часі за допомогою МРТ. Положенням голки можна керувати за точністю близько міліметра. Цього достатньо, щоб дістатися до потрібної ділянки мозку, не зачепивши нічого життєво важливого.
Робот майже повністю зроблений з пластику.
Прототип робота був представлений минулого тижня на конференції Fluid Power Innovation & Research Conference 2014, яка присвячена розробці пневматичних і гідравлічних пристроїв. На думку керівника проекту, Еріка Барта, роботи такого типу можуть з'явитися в операційних протягом десяти років.
No comments yet.